工業(yè)內(nèi)窺鏡就是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的一種應(yīng)用，利用機(jī)器代替人眼來(lái)做判斷和測(cè)量，適用于難以觀察到的場(chǎng)合。機(jī)器視覺(jué)指的是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取髠轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素的分布、亮度、顏色等一些信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。它的主要工作過(guò)程是：
1、定位監(jiān)測(cè)器探測(cè)到物體，想圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描。
4、在開(kāi)始新的掃描之前要打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，事先設(shè)定曝光時(shí)間。
5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。
6、曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存總。
9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量的結(jié)果或者邏輯控制值。
10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位，糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
